- سليمان المهري : من عرب شجر ، كان معاصراً لابن ماجد ، وله العديد من المؤلفات أولها : "العمدة المهرية فى ضبط العلوم البحرية" الذى يرجع تاريخ تأليفه إلى عام 917هـ ، وينقسم هذا الكتاب إلى سبعة أبواب الأول يبحث فى أصول الملاحة الفلكية مع التعريف بالمصطلحات ، والثاني يتحدث عن النجوم والثالث فى الطرق البحرية فوق الريح وتحت الريح والرابع يتناول الطرق الموصلة للجزر الكبرى ، والخامس يبحث فى قياس الجاه والفرقدين "وهما النجمان ألفا وبيتا من نجوم الدب الأصغر كما نعرفهما اليوم" والنعش "وهى الثلاثة نجوم ألفا وبيتا وجاما من الدب الأكبر" أما الباب السادس فيتناول الرياح الموسمية بالمحيط الهندي ، ويصف الباب السابع البحر الأحمر "بحر القلزم" ويلى ذلك وصف لكثير من الطرق الملاحية . أما المصنف الثاني الكبير للمهري فهو بعنوان "المنهاج الفاخر فى علم البحر الزاخر" إلى جانب مؤلفات أخرى مهمة, وهى فى مجموعها تتبع نفس المنهج الذى سار عليه سلفه احمد بن ماجد ، بل هى فى كثير من الأحوال شرح لتلك المؤلفات ، ويتفق الرجلان على أن علم البحر وفنونه من العلوم العقلية التجريبية.