اكتشف الكوكب القزم "هاوميا" Haumea في السادس من أيار سنة 2004 على يد مجموعة من علماء الفلك من الولايات المتحدة الأمريكية التي يرأسها الفلكي " مايكل براون" من خلال مرصد جبل بالومار الأمريكي، وفي نفس الوقت اكتشف الكوكب أيضا من قبل فريق فلكي من اسبانيا.

أطلق على الكوكب الصغير عند اكتشافه اسم "EL612003 ثم "سانتا" Santa بشكل غير رسمي، لكن الاتحاد الفلكي الدولي أطلق عليه اسم "هاوميا" أي اسم اله الولادة والخصب في الميثولوجيا عند جزر الهاواي رسميا في 28 كانون الأول/ديسمبر سنة 2008، وهو ما يتماشى مع شروط الاتحاد الفلكي الدولي في التسمية والتي تتماشى مع الميثولوجيا في أسماء الكواكب الأخرى وخاصة أجرام كويبر التي تنتمي إليها هذه الكواكب الصغيرة.

أبعاد الكوكب "هاوميا" هي 1960 ×1520×1000 كيلو مترا، ويدور حول الشمس(سنته) كل 183 سنة أرضية، وتبعد نقطة الحضيض فيه – افري نقطة له من الشمس 35 وحدة فلكية، والأوج 51.5 وحدة فلكية. يدور حول الكوكب هاوميا قمران هما " هاياكا" Haiaka و "ناماكا" Namaka . اكتشفا سنة 2005 من خلال مرصد كيك الأمريكي.