سلوك الإمام (عليه السلام) مع جلسائه كان يتميز بالآداب الرفيعة و الخلق الإسلامي العظيم فكان يحترم و يكرم كل من جلس معه و قد قال (عليه السلام) : ما جلس إلي أحد قط إلا عرفت له فضله و كان يوقر جلساءه و يقابلهم بالمزيد من ألطافه و معالي أخلاقه و قد دخل عليه نصر ابن أوس الطائي فرحب به الإمام و قال له: ممن أنت؟ .

- من طي .

- حياك الله و حيا قوما عزيت إليهم نعم الحي حيك , و التفت الطائي إلى الإمام فقال له: من أنت؟

- علي بن الحسين .

- أ و لم يقتل بالعراق مع أبيه؟ .

فقابله الإمام ببسمات فياضة بالبشر قائلة: لو قتل يا بني لم تره .

و يقول المؤرخون إنه كان لا يسمح لأحد من جلسائه أن يعتدي على من‏ أساء إليه فقد دخل عليه أحد أعدائه فقال له: هل تعرف الصلاة؟ , فانبرى أبو حازم و هو من أصحاب الإمام فأراد الوقيعة به فزجره الإمام و قال له مهلا يا أبا حازم إن العلماء هم الحلماء الرحماء ثم التفت إلى الرجل بلطف و قال له:  نعم أعرفها .

سأله الرجل عن بعض خصوصيات الصلاة فأجابه الإمام عنها فخجل الرجل و راح يعتذر للإمام و يقول له: ما تركت لأحد حجة , لقد كان شأن الإمام في معالي أخلاقه مع جلسائه و غيرهم شأن جده الرسول الأعظم (صلى الله عليه و آله) الذي بعث ليتمم مكارم الأخلاق.