التفت اليونانيون إلى مفهوم الحرارة منذ القرن السادس قبل الميلاد، فالكرة النارية المحيطة بكرة الهواء أصلها من الحرارة، كما اعتقد بذلك كلٌّ من أنكسمندار وبارمنيدس، ثم قال أفلاطون باندماج الحرارة واليبوسة لتشكيل النَّار، لحق به أرسطو الذي أرسى فكرة العناصر الأربعة والعنصر الخامس (الأثير)، لكنه انتقد تفسيرات الذريين للحرارة، وأنه يُمكن تفسير هذا المفهوم انطلاقًا من نظريته في القوة والفعل. لكن لوكريتوس لم يتفق معه، واعتبر أنَّ الحرارة تحلُّ في الجسم الحار، وتنفصل عن الجسم البارد كالروح والجسد. لكننا سنجد أنَّ التعريف الذي صَمَد وتمَّ اعتماده في النهاية هو تعريف أرسطو للحرارة بأنها تجمُّع الأجزاء المتجانسة مع بعضها في المادة.