من خواص أصحاب أمير المؤمنين (عليه السلام) ومن عظمائهم، و ذهب العرفاء الى انّه صاحب سرّ أمير المؤمنين (عليه السلام)، و تنتهي سلسلة بعض العرفاء إليه، و الدعاء المشهور الذي يقرأ في ليلة النصف من شعبان و في ليالي الجمع منسوب إليه وهو «اللهم اني أسألك برحمتك التي وسعت كلّ شي‏ء».

وقد ورد عنه الحديث المشهور، وهو انّ أمير المؤمنين (عليه السلام) أخذ بيده ثم ذهب معه الى الصحراء فقال له: «يا كميل انّ هذه القلوب أوعية فخيرها أوعاها، فاحفظ عني ما أقول لك الناس ثلاثة ... الخ» .

وقد ذكر هذا الحديث في العديد من كتب الحديث.

وذكره أيضا الشيخ البهائي وجعله أحد أحاديث أربعينه، ومن وصايا أمير المؤمنين (عليه السلام) لكميل : «يا كميل مرّ أهلك أن يروحوا في كسب المكارم و يدلجوا في حاجة من هو نائم فو الذي وسع سمعه الأصوات ما من أحد أودع قلبا سرورا الّا خلق اللّه له من ذلك السرور لطفا فاذا نزلت نازلة جرى إليها كالماء في انحداره حتى يطردها عنه كما تطرد غريبة الابل».

وكان كميل عاملا على بيت المال مدّة من قبله (عليه السلام)، و استشهد على يد الحجاج الثقفي.

روي انّ الحجاج لمّا ولّى العراق طلب كميل بن زياد، فهرب منه، فحرم قومه عطاءهم، فخرج بيده الى الحجاج فلمّا رآه قال : لقد كنت أحبّ أن أجد عليك سبيلا.

فقال له كميل : لا تصرّف عليّ أنيابك و لا تهدّم عليّ فو اللّه ما بقي من عمري الّا مثل كواهل الغبار، و لقد أخبرني أمير المؤمنين (عليه السلام) انّك قاتلي، قال : بلى كنت فيمن قتل عثمان بن عفان، اضربوا عنقه فضربت عنقه‏ .

وكان استشهاده سنة (83) من الهجرة، و كان عمره الشريف آنذاك تسعين سنة، وقبره معروف الآن في الثوية (ما بين النجف و الكوفة).