تُعد روبوتات خطوط التجميع هي روبوتات الأعمال الشاقة: فهي الروبوتات غير الجذابة المشغولة بالعمل في المصانع منذ عقود. والمصطلح الذي يُطلق عادةً على هذه الروبوتات هو أذرع الروبوتات أو من الناحية الفنية، الأجهزة الميكانيكية المتعددة المحاور للتحكم في المواد. ويُوضح الشكل 1 عدة أمثلة لأذرع الروبوتات الصناعية. يتكون كلٌّ منها من قاعدة مثبتة على الأرض، ومجموعة من المقاطع التي تتصل كلٌّ منها بالأخرى عن طريق مفصل ومحرك في نهاية المقطع الأخير يوجد مفصل رسغ يسمح عادةً بتوصيل أي من الأدوات العديدة التي يؤدي كلُّ منها غرضًا محددًا. تُعرف هذه المفاصل باسم المستجيبات الطرفية.

هذه المستجيبات الطرفية هي ما يقوم بعمل الروبوت تسمح محركات المفاصل بتحرك المفاصل الفردية في محاور مختلفة؛ مما يعني أن مجموعة من الحركات عبر المحاور المتعددة ستسمح بتمركز المستجيبات الطرفية في أي زاوية أو مكان يمكن أن يصل إليه الروبوت.

إن نقطة القوة العظيمة لأذرع الروبوتات الصناعية في واقع الأمر هي قوة تحملها مع دقتها العالية. وعادةً ما يمكن ضبط موضع المستجيب الطرفي مرارا بدقة تفوق 1 مليمتر، وهو . أمر رائع؛ نظرًا لأن الروبوت قد يزن عدة مئات من الكيلوجرامات. غالبًا ما تُبرمج أذرع روبوت خطوط التجميع على تنفيذ سلسلة ثابتة من الحركات مرارا وتكرارًا، على سبيل المثال القيام باللحام النقطي لألواح هيكل السيارة، أو طلاء السيارة بالكامل بالرش. لذلك فإن هذه الروبوتات ليست ذكية واقع الأمر أنها لا تحتوي في المعتاد على أي أجهزة استشعار خارجية. (غير أنها تُزوَّد عادةً بأجهزة استشعار داخلية لقياس زوايا كل مفصل). وبناءً على هذا قد لا يتمكن روبوت الطلاء بالرش من استشعار ما إذا كانت هناك سيارة لطلائها أم لا. وبهذا، فهو يعتمد على السيارة، أو على العمل بصفة عامة، في أن يتمركز في المكان المناسب وفي الوقت المناسب، وأن يكون جاهزا لأن يبدأ الروبوت دورة عمله. ولهذا فعندما نرى خط تجميع به أذرع روبوت متعددة موضوعة على جانبي الخط، ينبغي أن نفهم أن الروبوتات جزء من نظام تصنيع آلي متكامل، حيث يجب

برمجة كل روبوت والخط ذاته بعناية لتنسيق العملية برمتها وتنظيم الحركة. من الخصائص المهمة لروبوتات خطوط التجميع أنها تتطلب تصميم بيئة العمل من أجلها ومن حولها؛ أي تصميم بيئة مهيكلة وهي تحتاج أيضًا إلى أن تكون بيئة

 شكل 1 روبوتات خطوط التجميع الصناعية

العمل هذه بالطبع قابلة للتنبؤ بها وقابلة للتكرار على النقيض من هذا تقع البيئات البشرية التي تكون عادةً (من وجهة نظر الروبوت) غير مهيكلة ولا يمكن التنبؤ بها. ولهذا السبب، إضافةً إلى حقيقة أن روبوتات خطوط التجميع تُشكّل خطرًا على البشر؛ لأنها قوية وغير قادرة على استشعار وجود البشر، يحتاج البشر إلى البقاء على مسافة آمنة. وعلى الرغم من كونها تقنيةً ناجحة للغاية، فإن روبوتات خطوط التجميع هي الموجة الأولى من الروبوتات: الروبوتات غير المصممة للتفاعل مع البشر.

اخر الاخبار

اخبار العتبة العباسية المقدسة

متحف الكفيل يباشر صيانة منسوجات تراثية تابعة للعتبة العسكرية المقدسة

العتبة العباسية المقدسة تستذكر مظلومية الإمام الكاظم (عليه السلام) عبر مجلس عزاء

قسم العلاقات العامة يناقش مع منتدى شباب الإسكان إقامة مهرجان تكريم طالبات المدارس المرتديات العباءة في القادسية

سماحة السيد الصافي يدعو إلى توحيد الجهود في تحقيق التراث لضمان الرصانة والدقة وخدمة الساحة العلمية

المزيد

الآخبار الصحية

6 فواكة تساعدك على الشعور بتحسّن عند المرض

حفاظا على صحة العين.. هذا أفضل وقت لتناول فيتامين أ

الاستخدام اليومي لسماعات الأذن.. أخطر مما تتصور !

هل توقيت نشاطك اليومي يؤثر على صحة دماغك؟.. العلماء يجيبون

المزيد

الآخبار التكنلوجية

ابتكار ألماني قد يغيّر مستقبل صناعة البلاستيك

تحديثات وأرباح عبر المشاهدات.. ما الذي تخطط له "لينكد إن"؟

"الكوكايين الوردي".. مخدر جديد يثير قلق السلطات الأميركية

دراسة: تغيّرات في أسلوب القيادة قد تكشف مبكرا عن الخرف !

المزيد

مواضيع ذات صلة

الروبوتات المشغلة عن بعد إطلاع الإنسان على المستجدات

روبوتات نقل البضائع الروبوتات التي تجلب البضائع وتحملها

كيفية برمجة ذراع الروبوت

ما الروبوت؟

من ما يتكون الروبوت؟

ما تعريف الروبوت؟

التاريخ الطبيعي للروبوت إي-باك

استقلالية الروبوتات

ما مدى ذكاء المكنسة الروبوت؟

ذكاء الروبوتات

مستقبل VHF مع مخمدة ضوضاءيغطي المدى الترددي 88 إلى 180 ميكاهرتز A Two-Band, 88-180 MHz VHF Receiver With Squelch

الإقرار الالكتروني للفولتية Electronic Voltage Regulation