يُوضّح الشكل1 أحد روبوتات إيباك. الحق أنَّ إيباك لا يُعد روبوتا حقيقيًّا، لكنه أيضًا ليس لعبة. إن إي - باك، الذي صممه فرانشيسكو موندادا وزملاؤه في المعهد الفيدرالي للتكنولوجيا في لوزان، سويسرا، لأغراض دراسية وبحثية في مجال الروبوتات المتحركة، هو روبوت صغير متحرك مزود بعجلات؛ ومن ثم فهو مرشح جيد لنا للنظر إلى روبوت من الداخل. ويُعد إيباك أيضًا روبوتا مفتوح المصدر؛ مما يعني أن جميع . خططه وبرامجه

متاحة مجانا. بالنظر إلى إيباك، ستلاحظ أن الروبوت له عجلتان، يدفعهما محركان كهربائيان. في هذه الصورة، لا يمكننا سوى رؤية العجلة الموجودة في الجانب الأيمن، لكن توجد عجلة أخرى أيضًا في الجانب المقابل. يمكن لهذا الروبوت التحرك إلى الأمام والخلف والدوران وزيادة السرعة أو إبطاؤها. ويحتوي الروبوت إيباك على كاميرا أمامية (مُماثلة لتلك الموجودة في الهواتف المحمولة)، ويحيط بجسمه ثمانية «مستشعرات اقتراب». تستخدم مستشعرات الاقتراب ضوء الأشعة تحت الحمراء لاستشعار اقتراب الأشياء من جسم الروبوت - في نطاق سنتيمتر واحد أو اثنين – لذا فهي تمنح الروبوت شيئًا يشبه حاسة اللمس.

وعلى الرغم من عدم ذكر ذلك في الشكل 1-1، فإنَّ إيباك يحتوي أيضًا على ثلاثة ميكروفونات وجهاز يسمى مقياس التسارع يمنح الروبوت شيئًا أشبه بالإحساس بالتوازن، مثلما تفعل أُذنك الداخلية. ومقارنة بصغر حجمه، فإنَّ جهاز الحس لدى إي-باك غني بشكل مدهش. فبإمكانه أن يرى بالكاميرا، ويسمع بالميكروفونات، ويستشعر وجود الأشياء القريبة من حوله باستخدام مستشعرات الاقتراب، ويستشعر الصدمات

 (مثل الاصطدامات المفاجئة) بمقياس التسارع الخاص به. ويمكن للروبوت إيباك إرسال إشارات (على سبيل المثال، إلى روبوتات إيباك الأخرى ، وذلك من خلال حلقة تحيط بجسمه وبها ثمانية مصابيح، أو عن طريق إصدار أصوات باستخدام مكبر الصوت أخيرًا، يحتوي إيباك على كمبيوتر ذي شريحة واحدة ، يُسمى وحدة التحكم الدقيقة، وهو يوجد على اللوحة الأم أسفل مكبر الصوت. ويمكننا النظر إلى وحدة التحكم الدقيقة باعتبارها الجهاز العصبي المركزي لإيباك. ذلك أنها تتصل بكلا المحركين ومستشعرات الإدخال وأجهزة إرسال الإشارات التي أشرت إليها. ثم إنَّ وحدة التحكم الدقيقة، إضافةً إلى أنظمة برمجتها هي ما يجعل الروبوت يعمل بالفعل؛ إنها في الواقع «دماغ» الروبوت. يُوضح الشكل 1-2 تنظيم «الجهاز العصبي» لدى الروبوت إي-باك.

اخر الاخبار

اخبار العتبة العباسية المقدسة

قسم التطوير يبحث آفاق التعاون المشترك مع المعهد العالي لإعداد وتأهيل القادة

إدارة العتبة العباسية المقدسة تطلع على آليات تطوير المهارات الحِرَفية بقسم صناعة الشبابيك

سماحة السيد الصافي يؤكد أهمية التدريب المستمر وتطوير قدرات الملاكات الطبية للارتقاء بالخدمات الصحية

العتبة العباسية المقدسة تقيم مجلسًا عزائيًا لإحياء ذكرى شهادة الإمام الكاظم (عليه السلام)

المزيد

الآخبار الصحية

6 فواكة تساعدك على الشعور بتحسّن عند المرض

حفاظا على صحة العين.. هذا أفضل وقت لتناول فيتامين أ

الاستخدام اليومي لسماعات الأذن.. أخطر مما تتصور !

هل توقيت نشاطك اليومي يؤثر على صحة دماغك؟.. العلماء يجيبون

المزيد

الآخبار التكنلوجية

ابتكار ألماني قد يغيّر مستقبل صناعة البلاستيك

تحديثات وأرباح عبر المشاهدات.. ما الذي تخطط له "لينكد إن"؟

"الكوكايين الوردي".. مخدر جديد يثير قلق السلطات الأميركية

دراسة: تغيّرات في أسلوب القيادة قد تكشف مبكرا عن الخرف !

المزيد

مواضيع ذات صلة

من ما يتكون الروبوت؟

ما تعريف الروبوت؟

التاريخ الطبيعي للروبوت إي-باك

استقلالية الروبوتات

ما مدى ذكاء المكنسة الروبوت؟

ذكاء الروبوتات

مستقبل VHF مع مخمدة ضوضاءيغطي المدى الترددي 88 إلى 180 ميكاهرتز A Two-Band, 88-180 MHz VHF Receiver With Squelch

الإقرار الالكتروني للفولتية Electronic Voltage Regulation

المرشحات ذات دخول الملف الخانق Chock-input Filters

مضخمات القيثارة الكهربية

مستقبل "صندوق الخردة المميز"The "Junk Box" Special

أنصاف النواقل