
تاريخ الفيزياء

علماء الفيزياء


الفيزياء الكلاسيكية

الميكانيك

الديناميكا الحرارية


الكهربائية والمغناطيسية

الكهربائية

المغناطيسية

الكهرومغناطيسية


علم البصريات

تاريخ علم البصريات

الضوء

مواضيع عامة في علم البصريات

الصوت


الفيزياء الحديثة


النظرية النسبية

النظرية النسبية الخاصة

النظرية النسبية العامة

مواضيع عامة في النظرية النسبية

ميكانيكا الكم

الفيزياء الذرية

الفيزياء الجزيئية


الفيزياء النووية

مواضيع عامة في الفيزياء النووية

النشاط الاشعاعي


فيزياء الحالة الصلبة

الموصلات

أشباه الموصلات

العوازل

مواضيع عامة في الفيزياء الصلبة

فيزياء الجوامد


الليزر

أنواع الليزر

بعض تطبيقات الليزر

مواضيع عامة في الليزر


علم الفلك

تاريخ وعلماء علم الفلك

الثقوب السوداء


المجموعة الشمسية

الشمس

كوكب عطارد

كوكب الزهرة

كوكب الأرض

كوكب المريخ

كوكب المشتري

كوكب زحل

كوكب أورانوس

كوكب نبتون

كوكب بلوتو

القمر

كواكب ومواضيع اخرى

مواضيع عامة في علم الفلك

النجوم

البلازما

الألكترونيات

خواص المادة


الطاقة البديلة

الطاقة الشمسية

مواضيع عامة في الطاقة البديلة

المد والجزر

فيزياء الجسيمات


الفيزياء والعلوم الأخرى

الفيزياء الكيميائية

الفيزياء الرياضية

الفيزياء الحيوية

الفيزياء العامة


مواضيع عامة في الفيزياء

تجارب فيزيائية

مصطلحات وتعاريف فيزيائية

وحدات القياس الفيزيائية

طرائف الفيزياء

مواضيع اخرى
من ما يتكون الروبوت؟
المؤلف:
آلان وينفيلد
المصدر:
علم الروبوتات
الجزء والصفحة:
ص16
2026-01-12
22
في الشكل 1 الذي يُوضّح الجهاز العصبي لروبوت إي-باك، جمعتُ «مستشعرات» إي-باك معا، والمستشعرات هي الأشياء التي يستخدمها للإحساس بالعالم من حوله. وجمعتُ أيضًا الأشياء التي يستخدمها ليرسل الإشارات إلى الروبوتات الأخرى، تحت مسمى «إرسال الإشارات»، وعلى محركيه وضعت عنوان «التنقل». ينبع «ذكاء» روبوت إي-باك من وحدة التحكم الدقيقة والبرنامج الذي يعمل عليها. ويحتاج إي-باك إلى مصدر للطاقة يأتي من بطاريته. وأخيرًا - وربما الأهم من ذلك كله - يتمتع إي-باك بجسد: الهيكل البلاستيكي الشفاف الموضّح في الشكل 1.
بعض من هذه الوظائف الخمسة أو كلها -الاستشعار وإرسال الإشارات والتحرك والذكاء والطاقة مدمجة في جسد موجودة في جميع الروبوتات. ويعتمد تصميم المستشعرات الفعلية والمحركات، والسلوكيات في جسم روبوت، معين، على الوظيفة التي صمم الروبوت للقيام بها. وهذه العناصر جميعها معًا ما هي يحدد ماهية الروبوت. فإدراك أن جميع الروبوتات مصنوعة من المكونات ذاتها يعطينا إطارا لفهم تصميم فرادي الروبوتات وكيف أنها تختلف عن غيرها. وسيساعدنا هذا الإطار أيضًا على فهم نقاط القوة وأوجه القصور الموجودة في الروبوتات الحالية.
يُصنف الجدول1 الوظائف التي تُشكّل روبوتا، بوجودها معًا، بوجودها معًا، ويقسم كلًّا كلا منها إلى أنواع مختلفة. تحتوي جميع الروبوتات التي أعرضها في بقية هذا الكتاب على مزيج من الوظائف الواردة في الجدول 1 ولكل نوع من الوظائف، يذكر الجدول كلًّا من الجهاز الاصطناعي (سواء إلكتروني، أو ميكانيكي، أو برمجي) الذي يُستخدم عادةً لتنفيذ هذه الوظيفة، جنبًا إلى جنب مع ما يعادله في الحيوانات والبشر. غير أنَّ عددًا من وظائف أنواع. الروبوتات ليس له مكافئ بيولوجي؛ ومن الأمثلة الواضحة على ذلك عدم وجود حيوان يتحرك على عجلات. وبالمثل أيضًا، لا يوجد استخدام بيولوجي معروف للتواصل اللاسلكي.
إنَّ هذه المقارنة غير العلمية على الإطلاق توحي بأن الروبوتات يمكن أن تمتلك من الحواس أو من وسائل إصدار الإشارات نطاقًا أكبر مما تمتلكه الحيوانات، وهذا صحيح. بالرغم من ذلك، فإنَّ كفة الميزان ترجح بقوة مرةً أخرى لصالح الحيوانات عندما نضع في الاعتبار أن الحاسة المكافئة لدى الحيوان تتفوق تفوقًا كبيرًا على كل جزء من الروبوت. فعلى سبيل المثال، نجد أنَّ حاسة البصر واللمس والشم لدى الحشرات، أفضل بكثير مقارنةً بنظيراتها لدى الروبوتات. فالروبوتات من جميع النواحي تقريبًا محاكاة بدائية للحيوانات.
لم أتحدث حتى الآن عن الجزء الأكبر من أي روبوت، وهو جسمه، الهيكل الميكانيكي الذي تُركَّب عليه جميع الأجزاء الأخرى. ويُعرف تخطيط شكل الروبوت وتكوينه الجسدي، وتحديد موضع( أجهزة الاستشعار، والعجلات أو الأرجل أو الأجنحة)، والأذرع، إن وجدت، بعلم التشكل (المورفولوجيا). ولا بد من تصميم مورفولوجيا الروبوت بعناية فائقة بحيث يكون مناسبًا للغرض الذي صمم من أجله. ومن سوء الحظ أن المواد وطرق التصنيع التي نستخدمها لتصنيع أجسام الروبوتات وهي معدنية أو بلاستيكية في أغلب الأحوال، هي أيضًا بدائية مقارنةً بمثيلاتها الحيوانية. وغالبًا ما يشعر علماء الروبوتات بالإحباط بسبب هذه القيود، لكن مع التقنيات الجديدة مثل الطباعة الثلاثية الأبعاد، بدأنا نرى روبوتات ذات أجسام «عضوية» أكثر تطورًا.
شكل 2: «الجهاز العصبي» للروبوت إي-باك.
على الرغم من أوجه القصور التي أوضحتها، فإن المكونات الأساسية ذاتها موجودة في الحيوانات مثلما هي موجودة في الروبوتات. فهل يعني هذا أن الروبوتات على قيد الحياة؟ يعتقد بعض علماء الروبوتات أن روبوتاتهم حيوانات اصطناعية، وثَمة فرع من فروع الدراسة نشأ من الذكاء الاصطناعي وعلم الروبوتات يُسمى «الحياة الاصطناعية». لكن أيَّا من علماء الروبوتات لن يدَّعي أن الروبوتات التي يُصممها أكثر من مجرد محاكاة لبعض الجوانب المحدودة من الحياة أو الذكاء.
لا شك أنَّ بعض الروبوتات قد تُصدِر سلوكيات أو تستجيب للمحفزات بشكل مفعم بالحياة؛ مما يجعلها تبدو كما لو كانت على قيد الحياة، غير أنه لا توجد روبوتات حية في حقيقة الأمر. وفيما يأتي ثلاثة أسباب وجيهة لذلك: لا تستطيع الروبوتات أن تحافظ على بقائها ذاتيا (أي تحصل على الطاقة)؛ وهي لا تستطيع أن تنمو أو تصلح جسدها (أي تتعافى)؛ ولا هي تستطيع أيضًا إنتاج نُسخ من نفسها أي تتكاثر). إن أصبحت الروبوتات قادرة على فعل هذه الأشياء كلها، حينها فقط سيتعين علينا التفكير بجدية في مسألة ما إذا كانت على قيد الحياة أم لا. بالرغم من ذلك، توجد استثناءات لواحدة من هذه القواعد: منها مثلا، الروبوت إيكوبوت، الذي يمكنه الحصول على الطاقة من هضم الطعام، ....
الاكثر قراءة في الألكترونيات
اخر الاخبار
اخبار العتبة العباسية المقدسة
الآخبار الصحية

قسم الشؤون الفكرية يصدر كتاباً يوثق تاريخ السدانة في العتبة العباسية المقدسة
"المهمة".. إصدار قصصي يوثّق القصص الفائزة في مسابقة فتوى الدفاع المقدسة للقصة القصيرة
(نوافذ).. إصدار أدبي يوثق القصص الفائزة في مسابقة الإمام العسكري (عليه السلام)