يتشابه مدار حزام الكويكبات كثيراً مع مدار الكواكب السيارة، فهي تقع في نفس مستوى دائرة البروج تقريباً، لذلك تظهر خلال منطقة البروج في السماء ولا تظهر في أمكنه أخرى سوى بعض الكويكبات الخارجة عن حزام الكويكبات، كما أن مدار بعض الكويكبات قريب من الدائرة الكاملة وليست مفلطحه كثيراً كما هو حال مدار المذنبات حول الشمس، وتستغرق معظم الكويكبات للدوران حول الشمس ما بين 4-7 سنوات أرضية، وتدور بعض الكويكبات في مدار مفلطح أيضاً، بحيث يخرج بعضها في مداره خارج حزام الكويكبات نحو الكواكب الأخرى، وذلك لشدة تفلطحها.

وتصل بعض الكويكبات إلى الأرض والزهرة، وقد يصل بعضها إلى عطارد، كما توجد أيضاً بعض الكويكبات خارج حزام الكويكبات مثل الكويكب (شيرون) الذي اكتشف سنة 1977م، ويقع مداره ما بين زحل واورانوس، وتوجد أيضاً كويكبات (تروجان) أو كويكبات طراوده التي تدور في سربين على نفس مدار كوكب المشتري. ولوحظ من خلال الرصد المتواصل للكويكبات، أن بعض هذه الكويكبات قد تغير من مسارها حول الشمس، وذلك بسبب تأثير جاذبية المشتري القوية على هذه الكويكبات، وخاصة الكويكبات ذات المدار المفلطح، ومثال على هذه الكويكبات (أبولو) و (ادونيس) و (ايروس).