يعتبر الفكر الاستراتيجي في العصر الوسيط فقيرا جدا ، ولم يتطور هذا الفكر بشكل حقيقي إلا في النصف الثاني من القرن الخامس عشر. الفكر الاستراتيجي العسكري بدأ الإعلان عن نفسه بشكل واضح في إسبانيا، مع كتاب "Libro de la Guerra" (كتاب الحرب) حوالي عام 1420،وقد كتبه الماركيز Vellena،أيضا كتاب"le Tratado de la PERFECCIÓN del triunfo militar" ( تحليل الانتصار العسكري) حوالي عام 1459،وكتبه Alfonso Hernandez.

في فرنسا، نجد العديد من الكتاب مثل Robert de Balsac وكتابه " مبادئ الصراعات النبيلة" في عام 1502،وفي إنكلترا في الفترة الزمنية نفسها نجد كتاب "تحليل لفن الحرب" وضعه Béraud Stuart،وفي ألمانيا كتاب "Kriegsbuch" (كتاب الحرب) لمؤلفه Philippe von Seldeneck نحو نهاية القرن الخمس عشر. في إيطاليا بعد كتاب " Semideus liber tertius de re militari" عام 1438 لمؤلفه Catone Secco، نجد كتاب "De Re militari" لمؤلفه Roberto Valturio،وكان أول كتاب يتحدث عن التحليل العسكري ويتم طبعه. 

ـ ميكيا فلي: التكتيكي و الاستراتيجي. المؤلف الأكثر شهرة في القرن السادس عشر هو مؤلف ميكيافلي الذي يحمل عنوان " L’arte della Guerra" (فن الحرب)وفي الواقع هو كتابه الوحيد الذي نشر أثناء حياته. كما في كتاب "الأمير" ،الكتابات العسكرية عند ميكيا فلي "هي بشكل أساسي كتابات سلبية، أو نقد للمؤسسات العسكرية التي كانت سائدة في عصره" . إن تأثير "فن الحرب" سيكون كبيرا وسيستمر طويلا:" لقد أصبح من الأركان الأساسية للآداب العسكرية .وتمت إعادة طباعته سبع مرات في القرن السادس عشر ،ثم ترجم إلى معظم اللغات الأوربية، في فرنسا عام 1546،في إسبانيا عام 1536،في إنكلترا عام 1560،في ألمانيا عام 1623،في اللاتينية عام 1610" . بعد ذلك سيعاد طبعه باللغة الروسية في عام 1839. في هذا الكتاب تحدث ميكيا فلي عن العديد من المحاور الهامة ونوجزها بما يلي :الكتاب الأول ،في عدم أهمية ووهم حماية الممرات ،الكتاب الثاني: حول المصلحة من قيام حرب ما ،الفصل العاشر من الكتاب الثاني :حول العلاقة بين المال والحرب، الكتاب الثالث: حول المعلومات وأهميتها في الحرب .أخيرا إذا وضعنا كتابي "الأمير" و "فن الحرب" جنبا إلى جنب نستطيع القول أن ميكيافلي أعلن ولادة و تسريع ظهور فكر استراتيجي منظم ومؤسس.

ـ المفكرون الإنكليز و الفرنسيون. عرف الفكر الاستراتيجي الإنكليزي تأخر كبيرا بعد حرب" المائة عام" وحدوث القطيعة بعد نهاية هذه الحرب مع القارة الأوربية. بشكل عام لم يستطيع هذا الفكر تحقيق أي تطور بل تمسك بالإنتاج الفكري القديم أو الماضي مثل "النظرية العسكرية الإنكليزية في القرن السادس عشر "والتي ستصبح مسيطرة على التفكير العسكري الوطني. كما أن العديد من الكتاب سيلجؤون على الماضي وخاصة على "الانتصارات الشهيرة للملوك التي حملت اسم إدوارد وهنري في التاريخ الإنكليزي" . وكان الكاتب الإنكليزي الأكثر أهمية والمثال على هذه الحالة هو John Smythe في كتابه "خطابات عسكرية" عام 1590، أيضا Roger Ascham و Matthew Sutcliffe في كتاب " The Practice, Proceedings and Laws of Arms" عام 1593.

ويمكننا أيضا أن نذكر بعض المفكرين و مؤلفاتهم بشكل متسلسل كالتالي:

ـ Roger William (A Briefe Discourse of Warre, 1590).

ـ Humphrey Barwick (A Briefe Discours, concerning the force and Effect of all manual Weapons of Fire, 1594)

ـThomas Smith ( The Art of Gunnery, 1600).

ـRobert Barret ( The Theorike and Practike of Moderne Warres, 1598).

يشار هنا إلى أن الحرب الأهلية أثرت بشكل كبير على إنتاج الفكر العسكري في إنكلترا، خاصة أنها استمرت لوقت طويل جدا.

أما الفرنسيون فقد استفادوا كثيرا من الحروب الإيطالية مما فتح أمامهم مجالا واسعا للخبرة، وكانت البداية مع كتاب " أشجار ورد الحروب" في عام 1502،وقد كتب بناء على طلب الملك لويس الحادي عشر من أجل تربية وتعليم ولي عهده، وقد استخدم ميكيا فلي عنوانا مشابها لهذا العنوان في عام 1510 في كتابه "شجرة الصراعات". بعد ذلك وضعت كتب كثيرة في فرنسا تتناول فن الحرب وكان أهمها " معلومات أو معرفة حول تأثير الحرب" لمؤلفه Rémy Rousseau نشر عام 1548، ثم ترجم إلى معظم اللغات الأوربية.

ـ المفكرون الألمان. أنتج الألمان العديد من المؤلفات الاستراتيجية العسكرية، خاصة أنها عرفت حروبا بين مقاطعاتها أو مع الإمبراطور نفسه. الكاتب "فيليب" وهو دوق Clèves ،في مقاطعة Flammand وكان تحت حكم Habsbourg ، أعطى ما بين عامي 1508 و 1516 "معرفة حول كل أشكال الحرب البحرية والبرية". جاء بعده Reinhard وهو كونت Solm،وقد ألف مجموعة من ثمانية كتب من غير أن يعطي لها عنوانا، مابين عامي 1544 و 1549؛ ثم L. Fronsberger وقد قدم خمسة كتب بعنوان " Fünff Bücher von Kriegsregiment und Ordnung" ( خمسة كتب في الحرب و نظام الأفواج أو الحشود)، ما بين عامي 1554 و 1556 وقد كانت لهذه الكتب نجاح كبير وواسع.

 أما الكاتب الأكثر شهرة فكان Lazarus von Schwendi، وكان قائدا للأركان أو للجيوش في عهد الجيش الإمبراطوري، وقد تأثرا كثيرا بميكا فلي لاسيما عندما كتب Kriegsdiskurs (خطابات الحرب) بين عامي 1571 و 1577،داعيا إلى جيش دائم و منظم. بعد ذلك جاءت حرب السنوات الثلاثين لتستخدم أدوات تكتيكية جديدة وستستمر هذه الأدوات طويلا ولتؤثر على التكوين الفكري الاستراتيجي الألماني الذي استفاد منها كثيرا، ويجب الاعتراف هنا بأن السويسريين كانوا من أهم إذا لم نقل أنهم مخترعو التكتيك الحديث.

ـ ملاحظات حول الاستراتيجية في القرن السادس عشر.  يمكن القول بان الجوانب غير العسكرية ،السياسية و الاقتصادية، لعبت دورا وكان لها حضورا مميزا في الفكر الاستراتيجي . إنه العصر الذي فرضت فيه "المير كنتيلية" mercantilisme (نظرية اقتصادية نشأن على أنقاض النظام الإقطاعي وتفسخه وتدعو إلى تنظيم الاقتصاد)،العديد من المشاكل في العلاقات بين الحرب والاقتصاد، خاصة عندما ألحت على أهمية التجارة الخارجية والمواجهات التي يمكن أن تنشأ عنها . فالحرب كانت وسيلة لإدخال المال إلى صندوق الدولة، والاقتصادي و الفيلسوف الكبير "جان بودان" لم يتردد في طلب ذلك وفي وصفه أيضا في كتابه "الجمهورية" عام 1576. أما Mendoza فقد أطلق جملة شهيرة جدا عرفت ازدهارا كبيرا وتقول :" النصر سيذهب للذي سيمتلك آخر écu" وهو عملة فرنسية قديمة ".مع ذلك، ورغم الصعوبات الكثيرة أمام ولادة علم للاستراتيجية ،فإنه لن يمضي وقت طويل حتى يظهر فكر استراتيجي حقيقي.