تقلّد الإمام أمير المؤمنين (عليه السلام) منصب القضاء في عهد الرسول (صلى الله عليه واله) فقد رشّحه لهذا المنصب الحسّاس وقدّمه على بقيّة أصحابه وأبناء اسرته وذلك لعلمه بمواهبه وعبقرياته وإحاطته الكاملة بشئون الشريعة فهو باب مدينة علمه وأخوه ونفسه ومن كان منه بمنزلة هارون من موسى ؛ وكما كان الإمام (عليه السلام) المرجع الأعلى للقضاء في عهد الرسول (صلى الله عليه واله) كذلك كان في عهد الخلفاء فكانوا يفزعون إليه إذا ألمّت بهم مسألة لا يهتدون لحلّها وكان رأيه الحاسم في ما يقضي ويفتي به .

عهد الرسول (صلى الله عليه واله) بالقضاء إلى الإمام أمير المؤمنين (عليه السلام) حينما بعثه إلى اليمن فقال له الإمام : يا رسول الله إنّك تبعثني وأنا حديث السّنّ لا علم لي بالقضاء .

فأجابه الرسول :  انطلق فإنّ الله سيهدي قلبك ويثبّت لسانك .

قال الإمام :  فما شككت ـ أي بعد دعاء النبيّ ـ في قضاء بين اثنين  .

يقول وكيع : أجلّ القضاة هو الإمام ؛ لأنّ رسول الله (صلى الله عليه واله) استعمله على القضاء في حياته وقد اعجب النبيّ بقضائه فقال : الحمد لله الّذي جعل الحكمة فينا أهل البيت  .