من عناصره النفسية الشجاعة و البسالة فقد كان من أشجع الناس و أربطهم جأشا فهو ابن الحسين الذي هو أشجع من ولد من صلب آدم , و كان من شجاعته النادرة أنه لما أدخل أسيرا على الطاغية عبيد الله بن مرجانة جابهه الطاغية بكلمات التشفي فأجابه الإمام بكلمات نارية ملتهبة كانت أشد على الطاغية اللئيم من وقع السيوف و ضرب السياط و لم يحفل الإمام بسلطانه و جبروته فاستشاط ابن مرجانة غيظا و انتفخت أوداجه و أمر بقتله فلم يرتهب الإمام و لم يفزع و إنما قال له بكل هدوء: القتل لنا عادة و كرامتنا من الله الشهادة .

و لما أدخل على يزيد بن معاوية قابله الإمام بكل جرأة و نعى عليه ما اقترفه من عظيم الجرم و سد عليه كل ثغرة يسلك منها للدفاع عن نفسه و تبرير جريمته.

لقد ورث الشجاعة من أبويه علي و الحسين اللذين هما من أشجع من خلق الله فليس في دنيا الإسلام و لا في غيره من يضارعهما في البطولة و البسالة و قوة العزم و الصلابة في الدفاع عن الحق.