أجهزة التوجيه في الآلات الزراعية
المؤلف:
د. محمود مريعي ود. عبد الهادي كاخيا
المصدر:
الآلات الزراعية
الجزء والصفحة:
ص 154-158
2025-10-27
46
أجهزة التوجيه في الآلات الزراعية
تشمل أجهزة التوجيه مجموعة العناصر التي تؤدي مجتمعة إلى تغيير اتجاه سير الآلية عند اللزوم. الشرط الأساسي لتوجيه أية آلية هو أن تدور عجلات التوجيه وفق أقواس دوائر ذات مركز مشترك يقع على إمداد المحور الخلفي، لذلك فإما أن يتم تدوير كامل محاور التوجيه أو محوري عجلتي التوجيه فقط، أو من خلال التحريك النسبي بين جزئي هيكل الآلية المتمفصل.
وعليه فيمكن التمييز بين أربع طرائق أو نماذج في توجيه الالية الآلية الشكل (1) والجدول التالي.
الشكل (1) يبين مخططات توضيحية لأنواع توجيه الآليات وطرائقها
جدول يبين طرائق توجيه الآليات
تتنوع أجهزة التوجيه باختلاف آلية تشغيل ونميز منها:
أ. أجهزة التوجيه الميكانيكية:
تتألف آلية التوجيه الميكانيكية من الأجزاء الرئيسة الآتية: محاور عجلات التوجيه، الميكانيزم الرباعي شبه المنحرف، علبة تحويل الحركة، محور القيادة (المقود) وطارته. تختلف مجموعات التوجيه المستخدمة تبعاً لاختلاف تصميم علبة تحويل الحركة فيها فقط، أما بقية الأجزاء فهي مشتركة. كي تكون عجلة التوجيه الداخلية أكثر انحرافاً عند المنعطفات فإنه لا بد في هذه الحالة من حساب أطوال أضلاع ميكانيزم التوجيه شبه المنحرف بدقة؛ الأمر الذي يحقق بالنتيجة انتقالاً متبايناً لرؤوس ميكانيزم التوجيه شبه المنحرف المتحركة. وعليه فإنه يجب أن يكون طول المحور الواصل بينهما قابلاً للضبط من أجل تحديد قيم الزوايا
التي تحقق ذلك. أما بالنسبة إلى علبة تحويل الحركة فإن مهمتها الرئيسة هي تحويل الحركة الدورانية إلى حركة انتقالية وفق نسبة نقل محددة الشكل (2).
الشكل (2) يبين صورة توضيحية لميكانيزم التوجيه شبه المنحرف.
1- محور المقود. 2- مسنن لانهائي. 3- قطاع دائري مسنن. 4- ذراع. 5- عمود القيادة. 6- ذراع التوجيه. 7- محور دوران حامل العجلة. 8- ذراع عمود ربط العجلة. 9- عمود ربط العجلة. 10- محور حامل العجلة . 11- الجسر.
تعمل وضعية عجلات التوجيه الأمامية على تحسين خصائص الية التوجيه بالنسبة للجرارات بشكل خاص، تتحدد وضعية كل من عجلتي التوجيه من خلال كل من زاوية (الكاستر) وهي زاوية ميل محور المسمار الرئيس لمحور دوران العجلة (محور التوجيه) عن المحور الراسي (الشاقول) تنحصر قيمتها في حدود 1-5 [درجة] ويمكن أن تكون موجبة عندما تقع نقطة تماس العجلة مع سطح الاستناد خلف المحور الشاقولي، أو سالبة عندما تقع نقطة تماس العجلة مع سطح الاستناد أمام المحور الشاقولي، وتفيد في التغلب على الأثر السلبي للحمولة وزاوية (الكامبر) وتمثل ميل مستوي العجلة عن المستوي الشاقولي وتبلغ قيمتها في حدود 1-3 [درجة] وهي تساعد على تحسين مؤشر القدرة على المناورة، وإعادة الضبط الذاتي لعجلتي التوجيه في الاتجاه الطولي بعد خروج الآلية من المنعطفات، ومقدار تقارب العجلات الأمامية (زاوية لمّ المقدمة) 6-10 [مم] وتفيد أيضاً في تحسين مؤشر القدرة على المناورة وتقليل تآكل الإطارات المطاطية الشكل (3).
الشكل (3) يبين زوايا عجلات التوجيه
ب. أجهزة التوجيه الهيدروليكية:
تستعمل في معظم السيارات والجرارات عالية الاستطاعة، فهي تعمل بدارة هيدروليكية خاصة لا تحوي على عناصر مكانيك بين صمام التوجيه والمشغل الذي يحرك العجلات، حيث يتم توجيه الزيت في الدارة من خلال حركة المقود والتحكم بوضع الصمام. يوجد نماذج مختلطة تحوي وسائل ميكانيكية بالإضافة إلى المجموعة الهيدروليكية.
ج. آلية توجيه الجرارات المجنزرة:
يتم توجيهها باستعمال ساعدي توجيه بدلاً من طارة القيادة. حيث يتحكم كل ساعد بحركة جنزير فعند الدوران نحو اليمين مثلاً فإنه يتم سحب الذراع اليمينية للخلف فيتوقف دوران الجنزير اليميني في حين يبدأ الجنزير اليساري بالدوران. وذلك عن طريق مجموعة أقراص احتكاكية حيث يتم وصل الحركة أو فصلها بواسطة علبة سرعة خاصة كوكبية إلى عجلة الشد في الجنزير بآلية عمل هيدروليكية.
الاكثر قراءة في المكائن والالات الزراعية
اخر الاخبار
اخبار العتبة العباسية المقدسة
