كل حيوان يحتاج آلية خاصة تسمح له بالتعرف وباختبار البيئة المحيطة به، وحماية نفسه من الأضرار، أو تنقله إلى حيث الطعام والظروف المناسبة في الحيوانات المعقدة تتم هذه الوظيفة من خلال الجهاز العصبي، وتتناسق أفعال الحيوان عن طريق مجموعة كبيرة من الخلايا العصبية المتصلة معا، والتي يطلق عليها اسم المخ brain.

وليس للحشرات مخ فقط في رأسها، بل عدة تحت أمخاخ subbrains أو العقد ( كتلة عصبية ) ganglia تنتشر عبر الجسم . وفي الشكل نرى يرقة نحل العسل وبها المخ وخيط العقد يجري على طول الجسم من الجهة السفلي أو البطنية على الجانب.

تتمتع العقد العصبية بالتحكم الذاتي autonomous داخل حلقاتها، ولكن يمكن ايضا التحكم فيها عن طريق الرسائل المهيمنة الصادرة عن المخ. كما انها ترسل أيضأ رسائل تعود إلى المخ عن حالة البيئة في المنطقة المحيطة بها، وهكذا تقوم العقد بالتغذية الراجعة والبيانات الأولية التي يتطلبها المخ للتنسيق بين الوظائف المختلفة.

إننا نعرف الأن القليل عن وظائف الجهاز العصبي وسلوك يرقات نحل العسل، وذلك مرجعه في الأساس إلى الهدوء الشديد الذي تتميز به حياتها، وعدم وجود احداث جسام يمكن وصفها، فعملها قليل ويتركز أساسا في الأكل والنمو.

اما بالنسبة للنحل البالغ، فنحن نتعامل مع واحدة من اكثر الحشرات رقيا وتقدما، فلدى هذه الحشرات ذخيرة فنية هائلة من أنماط السلوك ، وهي بحاجة إلى اختبار التغيرات البيئية الحادثة بدقة. إن مخ النحلة - مقارنة بحجمها - يعتبر كبيرا جدا. ففي الشغالة يتكون المخ اساسا من فصوص بصرية optic lobes ، لكن القسم المركزي يحتوي على مراكز التنسيق co-ordinating وهي أكبر بالنسبة للحجم الكلى للمخ ، مقارنة بأغلب الحشرات الأخرى. يمر جذعان من المخ حول المريء إلى العقد العصبية السفلى، ومنها يمر جذعان آخران إلى الخلف ليتصلا بالعقدتين العصبيتين في الصدر ، ثم بالعقد الخمس في البطن.

كل عقدة عصبية لها ألياف عصبية تتصل بنهايات حساسة في الجهة الخارجية للحشرة ، ومن هذه النهايات الحساسة تنتقل البيانات عن البيئة الخارجية ، كما تحمل المعلومات عن حالة الأعضاء الداخلية للجسم ، وهناك ألياف اخرى تحمل نبضات عصبية من العقد العصبية إلى العضلات والأعضاء الداخلية لتنظم عملها. إن نهايات العصب الحسية، أو المستقبلات، تتأثر بالتغييرات الفيزيقية والكيميائية الحادثة في البيئة، وتقوم بتحويل هذه البيانات إلى نبضات عصبية كهربية تغنى بها مراكز التنسيق في الشبكة العصبية للجهاز العصبي المركزي. وتحتل قرون الاستشعار الموقع الرئيس في الإحساس، كما أن هناك نهايات حسية أخرى موجودة في كل مكان على جسم الحشرة.

تختلف عيون الحشرة اختلافا كليا عن عيون البشر، ففي الحشرة تتكون الأعضاء الرئيسة للرؤية من خمس عيون، ثلاث من هذه العيون صغيرة على شكل مثلث على قمة الرأس، وزوج كبير من العيون المركبة، عين على كل جانب من جوانب الرأس، وهذه العيون كبيرة في الذكور عنها في الشغالات. وتتكون كل عين منها من آلاف من العيون البسيطة شديدة الصغر تسمى ال ommatidia ( عوينة )، وهي عدسات صغيرة متجمعة قريبا من بعضها جدا، ولا يمكن للنحل أن يركز هذه العيون عند النظر لعدم وجود إنسان العين pupils بها . لقد كان نحل العسل من اوائل الحشرات التي عرف عنها قدرتها على تمييز الألوان، فالنحل لديه ثلاثة أنواع من الخلايا الحساسة للألوان في هذه العيون، وهذه الخلايا الحساسة تشعر بصفة خاصة بألوان، الأزرق، الأصفر، الأشعة فوق البنفسجية التي لا يستطيع الإنسان الشعور بها، لكن النحل لا يستطيع تمييز اللون الأحمر، لكنه قادر أيضا على تمييز الأشكال الهندسية، لذلك فهو قادر على تمييز أشكال الأزهار.