الشكل (1) يعرض دائرة تحكم فى سرعة محرك خطوي يسحب تياراً يساوى A5، وله أربعة أوجه بثمانية أطراف منفصلة.
عناصر الدائرة:
R1 مقاومة كربونية Ωk100.
R2 مقاومة كربونية KΩ 680.
R3 مقاومة كربونية KΩ 470.
R4 مقاومة كربونية KΩ 56 وقدرتها W3.
R5, R6, R7 مقاومات كربونية KΩ 2.7.
R8–R13 مقاومات كربونية KΩ .10
R14–R16 مقاومات كربونية KΩ 1.
C1 مكثف سيراميك nf100.
D1, D2 ثنائيات سليكونية طراز 4001 1N
Q1 ترانزستور PNP طراز 2955 MJE
4Q-Q2 ترانزستورات NPN طراز 3904 2N
IC1 دائرة متكاملة تحتوى على ستة عواكس طراز 7404
IC2 دائرة متكاملة طراز 1027 SAA.
نظرية التشغيل: عند انتقال حالة مدخل البوابة A من منخفض إلى عال يتحرك المحرك خطوة جهة اتجاه عقارب الساعة إذا كانت حالة مدخل البوابة B عالية، ويدور المحرك في اتجاه عكس عقارب الساعة، إذا كانت حالة مدخل البوابة B منخفضة.
وعند وصول نبضة عالية لمدخل البوابة C يعود المحرك للوضع الابتدائي، والجدير بالذكر أن طريقة توصيل الأوجه الأخرى للمحرك لا تختلف عن طريقة توصيل الوجه المبين بالشكل (1).
الشكل (1)
والشكل (2) يبين طريقة توصيل الدائرة المتكاملة 1027 SAA مع محرك خطوي نوع PM بأربعة أوجه وبخمسة أطراف يسحب تياراً A 5.
الشكل (2)
عناصر الدائرة:
R1 مقاومة كربونية KΩ 100
R2 مقاومة كربونية KΩ 680.
R3, R4 ... مقاومة كربونية KΩ 1.
5R مقاومة كربونية 56Ω وقدرتها W3.
R6 مقاومة كربونية Ω 470.
2 D1,D ثنائيات سليكونية طراز 4001 1N .
Q1 ترانزستور PNP طراز 3906 2N
Q2 ترانزستور NPN طراز 3055 2N
IC1 دائرة متكاملة 1027 SAA .
محرك خطوي يعمل عند جهد V 12 + ويسحب تياراً 5A .
والجدير بالذكر أن طريقة توصيل باقي أوجه المحرك لا تختلف عن طريقة توصيل الوجه الأول.
