تسجيل الدخول

تسجيل

تركيب ونظرية عمل المحركات الخطوية VR ذات الأربعة أوجه

المؤلف:  م. احمد عبد المتعال

المصدر:  الإلكترونيات الرقمية وتطبيقاتها العملية

الجزء والصفحة:  ص322

2026-05-25

55

 الشكل (1) يبين تركيب ونظرية عمل محرك خطوي نوع VR بأربعة أوجه 4-Phase والعضو الثابت له ثمانية أقطاب بارزة في حين أن العضو الدوار له ثمانية أسنان بارزة . فكل قطبين متقابلين من أقطاب العضو الثابت تمثل وجهاً، ويوصلان معاً بحيث يكون أحد القطبين شمالياً N تخرج منه خطوط الفيض المغناطيسي والآخر جنوبياً S تدخل إليه خطوط الفيض المغناطيسي.

فعند وصول تيار كهربي للوجه AA يتدفق الفيض المغناطيسي من القطب الشمالي (العلوي) إلى القطب الجنوبي (السفلى) من خلال أقصر طريق ممكن ماراً بالعضو الدوار.

 وحتى نحصل على أقصر مسار ممكن للفيض المغناطيسي يتحرك العضو الدوار، بحيث يكون أقرب زوج من أسنان العضو الدوار في مقابلة الوجه AA كما بالشكل (أ) ، وعند انقطاع التيار الكهربي عن الوجه AA، ووصوله للوجه BB يدور العضو الدوار بحيث يكون أقرب زوج من أسنان العضو الدوار في مقابلة الوجه BB، وهكذا. والشكل (2) يبين طريقة الحصول على دوران مستمر فى اتجاه عقارب الساعة وعكس اتجاه عقارب الساعة لمحرك خطوي بأربعة أقطاب نوعVR  فالشكل (أ) يبين تتابع وصول الإشارات الرقمية للأوجه AA, BB, CC, DD للدوران في اتجاه عقارب الساعة في حين أن الشكل (ب) يبين تتابع وصول الإشارات الرقمية للأوجه الأربعة للدور ان عكس اتجاه عقارب الساعة؛ علماً بأن تتابع وصول الإشارات الرقمية تتكرر طوال فترة تشغيل المحرك الخطوي.

وتعتمد قيمة زاوية الخطوة الواحدة على عدد الأوجه وعدد أسنان العضو الدوار، وهذا سيتضح من المعادلة التالية:

حيث إن :

زاوية الخطوة Ꮎ.

عدد الأوجه أو الاقطاب. P

عدد أسنان العضو الدوار n.

أى أن زاوية الخطوة للمحرك الخطوى VR المبين بالشكل () تساوی :

وكذلك فإن عدد الخطوات فى اللغة الكاملة يساوى Pn أى يساوى : 24 في هذه الحالة.

الشكل (2)